Vou construir simulações no Gazebo com ROS 2 e sistemas de navegação de robôs

Sou engenheiro de Robótica e IA com forte expertise em ROS 2, Gazebo, Python e MATLAB. Especializo-me em criar simulações avançadas de robôs para pesquisa, educação e desenvolvimento de produtos. Seja para uma simulação personalizada de robô móvel, integração de sensores (LiDAR, IMU, câmera), modelagem URDF/Xacro ou configuração completa de navegação Nav2, posso ajudar.

Desenvolvi uma simulação completa do Curiosity Rover navegando pelo terreno marciano usando ROS 2 Jazzy, Gazebo e árvores de comportamento. Minha tese foca em navegação cooperativa multi-robô em ambientes espaciais, então entendo tanto de simulação quanto de restrições do mundo real.

Serviços incluem:

• Modelagem de robôs (URDF/Xacro)
• Configuração de ambiente ROS 2
• Evitação de obstáculos baseada em Lidar
• Simulação Webots para robôs com pernas (ex.: NAO)
• Modelagem de robótica com MATLAB/Simulink
• Configuração de simulação com Docker

Este serviço é ideal para pesquisadores, estudantes e startups que precisam de simulações de alta qualidade com ROS 2. Vamos dar vida à sua ideia de robótica, envie uma mensagem hoje mesmo!