Eu vou criar robô humanoide, quadrúpede, robô issac sim, mujoco, treinamento RL, mocap, mimetismo

Simulação de IA e Robótica | Isaac Sim | MuJoCo | Treinamento RL | MoCap e Mimic

Procurando um especialista para simular e treinar seu Robô Humanoide ou Quadrúpede? Posso ajudar a construir, configurar e treinar sistemas avançados de robótica usando NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Aprendizado por Reforço (RL), Motion Capture (MoCap) e Mimic/Aprendizado por Imitção.

Serviços que ofereço

Simulação de robôs humanoides e quadrúpedes

Ambientes NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab

Simulação física com MuJoCo

Treinamento com Aprendizado por Reforço

Algoritmos PPO e RL personalizados

Locomoção, caminhada e equilíbrio de robôs

Imitação de movimento baseada em MoCap

Mimic e aprendizado por imitação

Retargeting de movimento e rastreamento de trajetória

Integração de robôs URDF/USD

Função de recompensa e design de ambiente

Randomização de domínio e preparação para Sim-to-Real

Depuração e otimização de pipelines de treinamento

Posso trabalhar com modelos de robôs existentes ou ajudar a montar um ambiente completo de simulação e treinamento personalizado para seu projeto.

Ferramentas e Tecnologias: Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Python, PyTorch, RL, PPO, MoCap, Mimic, Simulação de Robótica e Sim-to-Real.

Entre em contato comigo antes de fazer seu pedido com o modelo do seu robô, requisitos da tarefa e detalhes do projeto para que eu possa recomendar a melhor solução.