Eu vou fazer ros, cad para urdf, gazebo, mujoco, issac sim, navegação, moveit

Construo robôs ROS2 prontos para produção, desde modelagem URDF até comportamento totalmente autônomo em simulação e hardware real.

O que entrego:

- Desenvolvimento de nós/pacotes ROS2 em C++ ou Python

- Geração de URDF/Xacro, incluindo CAD para URDF

- Ambientes de simulação Gazebo e MuJoCo

- Stack de navegação (Nav2): SLAM, localização, planejamento de rota, evasão de obstáculos

- Integração com MoveIt para braços manipuladores: planejamento de movimento e pegar-e-colocar

Minha experiência: atualmente lidero o desenvolvimento de ROS2 para um robô humanoide inspirado na Sophia na RobotBulls em Paris, onde migrei toda a stack de software do ROS1 para o ROS2. Fundador da SUST Autodrive, construí um EV testado em estrada de mais de 500 km e uma stack de direção autônoma completa, e minha equipe chegou às semifinais (top 22 de 153) no Bosch Future Mobility Challenge 2026. Também construí manipuladores de 6 graus de liberdade, AMRs e sistemas quadrúpedes do zero.

Seja qual for o estágio do seu robô — um arquivo CAD que precisa de um URDF, um mundo no Gazebo que precisa de um robô funcionando, ou um robô real que precisa navegar e manipular — eu faço ele funcionar e entrego código limpo e bem documentado.

Me envie uma mensagem com seu setup e seus objetivos, e eu te digo exatamente o que é necessário.