Eu vou fazer projetos de veículos autônomos, mapeamento 3d, f1tenth, navegação de robô móvel

Eu desenvolvo o software de percepção, mapeamento e navegação que permite que veículos autônomos e robôs móveis entendam e se movimentem pelo mundo real.

O que eu entrego:

- Software para veículos autônomos: percepção, localização, planejamento de rota, controle

- Mapeamento 3D e SLAM usando LiDAR, câmeras de profundidade e dados de nuvem de pontos

- Corridas autônomas em escala F1TENTH: navegação em alta velocidade, evitar obstáculos, decisões em tempo real

- Navegação de robô móvel (AMR) para ambientes internos e externos

- Integração de sensores: LiDAR, câmeras de profundidade, IMU e odometria de rodas

Minha experiência: fundei a SUST Autodrive, construí um EV de dois lugares que percorreu mais de 500 km de testes no mundo real, e criei toda a pilha de percepção a controle para um carro de corrida autônomo em escala F1TENTH. Meu time foi semifinalista (top 22 de 153 times internacionais) no Bosch Future Mobility Challenge 2026, onde trabalhei com algoritmos de conectividade de veículos. Também desenvolvi um robô móvel autônomo indoor usando LiDAR e câmeras de profundidade para localização, além de um rover teleoperado com mapeamento por LiDAR/câmera de profundidade.

Envie sua configuração de robô ou veículo e seus objetivos, e eu te direi exatamente o que é necessário para que ele navegue de forma confiável.