Vou desenvolver navegação, slam e autonomia com ros 2 para seu robô

Seu robô funciona na simulação, mas falha no hardware real? Seu drone desvia sem GPS? Essa diferença entre o protótipo e o desempenho confiável no campo é exatamente onde eu ajudo.

Engenheiro de Robótica Sênior com mais de 6 anos de experiência e 39 avaliações cinco estrelas, construindo robôs e drones do começo ao fim: hardware, ROS 2, percepção, controle e testes de campo.

Como posso ajudar

• ROS 2: navegação Nav2, planejamento de rotas, fusão de sensores, Gazebo e Isaac Sim
• SLAM 2D/3D: VINS-Fusion, PyCuVSLAM, Cartographer, Hector SLAM, LIO-SAM, hdl_graph_slam
• Drones: PX4, ArduPilot, MAVROS, controle offboard, enxames, ArduSub
• Visão: YOLO, OpenCV, câmeras de profundidade, nuvens de pontos no NVIDIA Jetson
• Braços robóticos: cinemática, planejamento de trajetória e controle

Comprovado em projetos reais

Robô de inspeção de redes de esgoto, enxame de 5 drones LoRa no ROS 2 e PX4, drone autônomo Jetson com LiDAR 4D, navegação de UAV sem GNSS.

O que você recebe

Pacotes ROS 2 limpos, documentados em C++ ou Python, configuração Docker, simulação e um guia.

Atualizações regulares e testes no hardware real.

Envie seu robô, sensores e objetivo. Eu responderei com um plano claro e um orçamento fixo.