Vou simular robôs no gazebo, mujoco com ros2, pacote python

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Índia

Eu falo Inglês, Hindi
Engenheiro de software com expertise em firmware para ESP32/ESP8266, Raspberry Pi, ROS2 e integração de sensores (IMU, ToF, LiDAR, câmeras). Hábil em Edge AI, machine learning, OpenCV, FreeRTOS e Linu...
Sobre este Serviço

Eu ofereço serviços profissionais de simulação de robótica para testar, validar e desenvolver o comportamento de robôs Totalmente em simulação.

Trabalho com Gazebo, MuJoCo e CoppeliaSim e posso simular robôs com rodas, braços robóticos, robôs com pernas e drones. Meu foco é na modelagem precisa de sensores, controle, execução de tarefas e simulações avançadas multi-robô ou baseadas em IA.

Este serviço é puramente baseado em simulação e é ideal para pesquisa, design de produto, testes de algoritmos e validação antes de passar para hardware real.


O que Posso Simular

  • Robôs móveis com rodas (AMR, AGV)
  • Braços robóticos e manipuladores
  • Robôs com pernas
  • Drones / UAVs
  • Sistemas de robô único ou multi-robô

Por que me escolher?

  • Fundamentos sólidos de robótica (controle, planejamento, percepção)
  • Experiência com robôs reais e simulações
  • Configurações de simulação limpas, modulares e reutilizáveis
  • Documentação clara e suporte

Plataforma:

arduino

Sensores:

Acelerômetro

Ultrassônico

Infravermelho

Fotorresistor

Especialidade:

Depuração

Microcontroladores

Networking

IoT

ROS