Vou desenvolver software para hardware de robótica com ros2, esp32, rpi

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Rishi Developer

Índia

Eu falo Inglês, Hindi
Engenheiro de software com expertise em firmware para ESP32/ESP8266, Raspberry Pi, ROS2 e integração de sensores (IMU, ToF, LiDAR, câmeras). Hábil em Edge AI, machine learning, OpenCV, FreeRTOS e Linu...
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Sobre este Serviço

Projetando um software para hardware de robótica:

  • Desenvolvimento de software de hardware de robótica para robôs reais
  • Foco em sensores, atuadores, comunicação, visualização e execução de tarefas
  • Experiência com ESP32 (controle de baixo nível) e Raspberry Pi (processamento de alto nível)
  • Arquitetura baseada em ROS2 para sistemas de robôs escaláveis
  • Controle em malha fechada: controle de comandos de processamento de hardware

Com o que trabalho

  • Robôs móveis, braços robóticos, drones e robôs personalizados
  • Sensores: IMU, encoders, GPS, LiDAR, câmeras, sensores de distância
  • Atuadores: motores, juntas, drivers de motor
  • Comunicação: Serial, Wi-Fi, UDP, micro-ROS

O que posso entregar

  • Coleta de dados de sensores e controle de motores
  • Visualização de dados ao vivo e interface de controle
  • Publicação e monitoramento de tópicos ROS2
  • Software de tarefas específicas para o robô
  • Integração de multi-controlador (MCU + SBC)
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develop software for robotics hardware with ros2, esp32, rpi
Tela Inteira
develop software for robotics hardware with ros2, esp32, rpi

Plataforma:

Raspberry Pi

Sensores:

Acelerômetro

•

Ultrassônico

•

Infravermelho

•

Fotodiodo

•

Camera

+ 4

Especialidade:

Depuração

•

Microcontroladores

•

Networking

•

IoT

•

ROS

+ 5

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