Vou corrigir erros do mediapipe GPU delegate no arm linux, docker ou headless

O MediaPipe GPU delegate está falhando no seu dispositivo ARM, container Docker ou servidor headless?

Erros comuns que eu corrijo:

"Falha ao criar o contexto base ao abrir o driver do kernel"

"eglGetDisplay() retornou EGL_NO_DISPLAY"

"O módulo do kernel pode não ter sido carregado"

O delegate de GPU silenciosamente recua para CPU sem erro

MediaPipe funciona no desktop, mas trava no edge/embedded

Compilei o MediaPipe 0.10.35 a partir do código Bazel com o GPU delegate EGL/GBM no GPU Mali ARM rodando totalmente headless (sem X11, sem Wayland, sem Xvfb). Consegui uma velocidade 2,3x maior que a CPU.

O que a maioria dos vendedores não sabe:

O mediapipe GPU delegate usa EGL, NÃO CUDA mesmo no Jetson

EGL requer um servidor de display por padrão, mas eu modifiquei para usar GBM (Gerenciamento de Buffer Genérico) para um verdadeiro headless

Isso funciona em Mali (RK3576/RK3588), VideoCore (RPi 5) e GPUs Adreno

Demonstração ao vivo (gravação de terminal): https://asciinema.org/a/Mv4LEGvaroBSs6oJ

Eu faço:

Compilação ARM aarch64 a partir do código (Bazel + CMake)

Pass-through de GPU no Docker para MediaPipe

Patch de EGL/GBM headless

Benchmark de desempenho (CPU vs GPU)

Plataforma: Python 3.10-3.12, Linux ARM64, compatível com Docker