Eu vou desenvolver firmware de controlador de voo ardupilot para sistemas UAV e drone

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Engenheiro de Design de PCB, Sistemas Embarcados e Firmware

Sou engenheiro de Design de PCB, Sistemas Embarcados e Firmware, ajudando empresas a transformar ideias de eletrônicos em produtos confiáveis e prontos para produção. Meus serviços incluem design pers...
Sobre este Serviço

OLÁ E BEM-VINDO


Precisa de firmware personalizado de controlador de voo ArduPilot para seu projeto de UAV ou drone?

Eu vou desenvolver, configurar e personalizar o firmware ArduPilot para atender às suas necessidades específicas de UAV, drone e voo autônomo. Seja construindo um multirotor, aeronave de asa fixa, VTOL ou outro veículo aéreo não tripulado, posso ajudar a implementar uma solução de autopiloto confiável, adaptada ao seu hardware e objetivos do projeto.

Meus serviços incluem:

  • Configuração e personalização do firmware ArduPilot
  • Configuração do controlador de voo e ajuste de parâmetros
  • Integração do controlador de voo Pixhawk e compatíveis
  • Integração de sensores, incluindo GPS, IMU, bússola e barômetro
  • Configuração de ESC, motor e receptor RC
  • Configuração de comunicação MAVLink e telemetria
  • Configuração do Mission Planner e QGroundControl
  • Planejamento de voo autônomo e navegação por waypoints
  • Solução de problemas, depuração e otimização do firmware
  • Simulação SITL e suporte a testes de voo


Vamos construir seu projeto UAV

Entre em contato comigo antes de fazer o pedido para discutirmos suas necessidades, confirmar a compatibilidade do hardware e determinar o escopo do trabalho. Testes de voo físicos e validação de segurança podem ser agendados separadamente, quando aplicável.

Especialização:

Design de circuito

•

Representações esquemáticas

Formato de arquivo:

Gerber

•

Passo

•

PDF

•

Pcbdoc

Software:

Designer Altium

•

Eagle CAD

•

EasyEDA

•

KiCad

Interface:

UART

•

USB

•

SPI

•

I2C

•

SDIO

•

PCIe

•

Wi-Fi

•

BLE

•

BT

•

LTE