Eu vou desenvolver firmware de controlador de voo ardupilot para sistemas UAV e drone
Engenheiro de Design de PCB, Sistemas Embarcados e Firmware
Sobre este Serviço
OLÁ E BEM-VINDO
Precisa de firmware personalizado de controlador de voo ArduPilot para seu projeto de UAV ou drone?
Eu vou desenvolver, configurar e personalizar o firmware ArduPilot para atender às suas necessidades específicas de UAV, drone e voo autônomo. Seja construindo um multirotor, aeronave de asa fixa, VTOL ou outro veículo aéreo não tripulado, posso ajudar a implementar uma solução de autopiloto confiável, adaptada ao seu hardware e objetivos do projeto.
Meus serviços incluem:
- Configuração e personalização do firmware ArduPilot
- Configuração do controlador de voo e ajuste de parâmetros
- Integração do controlador de voo Pixhawk e compatíveis
- Integração de sensores, incluindo GPS, IMU, bússola e barômetro
- Configuração de ESC, motor e receptor RC
- Configuração de comunicação MAVLink e telemetria
- Configuração do Mission Planner e QGroundControl
- Planejamento de voo autônomo e navegação por waypoints
- Solução de problemas, depuração e otimização do firmware
- Simulação SITL e suporte a testes de voo
Vamos construir seu projeto UAV
Entre em contato comigo antes de fazer o pedido para discutirmos suas necessidades, confirmar a compatibilidade do hardware e determinar o escopo do trabalho. Testes de voo físicos e validação de segurança podem ser agendados separadamente, quando aplicável.
Formato de arquivo:
Gerber
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Passo
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Pcbdoc
Software:
Designer Altium
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Eagle CAD
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EasyEDA
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KiCad
Interface:
UART
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USB
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SPI
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I2C
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SDIO
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PCIe
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Wi-Fi
•
BLE
•
BT
•
LTE
Perguntas frequentes
Tradução automática
Que tipos de UAVs e drones você suporta?
Eu suporte drones multirotor, UAVs de asa fixa, plataformas VTOL e outras aeronaves não tripuladas compatíveis usando controladores de voo suportados pelo ArduPilot.
Você pode personalizar o firmware ArduPilot para meu projeto específico de drone?
Sim, posso configurar e personalizar o firmware ArduPilot de acordo com seu hardware, requisitos de voo, sensores e recursos desejados.
Com quais controladores de voo você trabalha?
Trabalho com controladores de voo compatíveis, incluindo placas baseadas em Pixhawk suportadas. Por favor, forneça seu modelo exato para que eu possa confirmar a compatibilidade antes de começar.
Você pode integrar GPS, telemetria, ESCs e outros sensores?
Sim, posso ajudar na configuração de módulos GPS suportados, sistemas de telemetria, ESCs, bússolas, IMUs e outros componentes compatíveis.

