Vou fazer simulações robóticas usando ros, drones, manipuladores, ugvs

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Paquistão

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11 pedidos finalizados

Engenheiro de Robótica, Visão Computacional, IA, Tutor, Solucionador de Problemas

Olá! Sou Rameel, engenheiro de Mecatrônica com experiência prática em robótica, IA e automação. Trabalhei na navegação de robôs usando ROS2, construí sistemas de CV em tempo real e implementei modelos...
Sobre este Serviço

Aproveitando minha experiência em ROS2 e sistemas embarcados, ofereço um pacote completo de serviços para dar vida aos seus projetos robóticos.


Serviços oferecidos:

  • Desenvolvimento de Software ROS2
  • Simulação no Gazebo: Simulação de robôs e manipuladores em ambientes complexos
  • Criação de URDF a partir do SOLIDWORKS
  • Criação de nós / arquivos de lançamento / pacotes personalizados
  • Planejamento de rota com Nav2 / Evitação de obstáculos / SLAM
  • Integração com Moveit2
  • Desenvolvimento de firmware para IoT e sistemas embarcados

Tipo de controle:

Robôs industriais

Marcas de dispositivos:

Universal Robots

Linguagem de programação:

C/C++

Python

Software:

Outros

Meu portfólio

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