Ter um banco de testes simulado realista pode acelerar o desenvolvimento robótico. Também permite testar o robô em várias situações de Edge Case que normalmente não seriam seguras com dispositivos físicos. Além disso, ajuda a treinar os robôs inicialmente dentro de simuladores.
Vou configurar a infraestrutura ROS 2 com qualquer tipo de protocolo de comunicação e sensores que você precise. Você poderá usar todo o ambiente como um digital twin, se quiser.