Vou construir uma simulação personalizada de robô com ros2 e gazebo

R
rachitishwe
R
rachitishwe
Rachit Ishwe
Algumas informações foram traduzidas automaticamente.
build a custom ros2 and gazebo robot simulation
build a custom ros2 and gazebo robot simulation
Tela Inteira
Tela Inteira
Tela Inteira
build a custom ros2 and gazebo robot simulationbuild a custom ros2 and gazebo robot simulationbuild a custom ros2 and gazebo robot simulationbuild a custom ros2 and gazebo robot simulation

Sobre este Serviço

Tradução automática

Oi! Sou estudante de engenharia apaixonado por robótica e sistemas autônomos. Crio simulações de robôs personalizadas usando ROS2 e Gazebo e tenho experiência no desenvolvimento de robôs móveis autônomos com SLAM, Navigation2, LiDAR e exploração de fronteira.

Posso ajudar você com:

Modelos personalizados de robôs URDF/Xacro

Configuração de simulação de robô no Gazebo

Robôs de tração diferencial

Integração de LiDAR e sensores

Criação de pacotes ROS2

Visualização do robô no RViz

Depuração de URDF/Xacro

Soluções para TF, tópicos e arquivos de launch

Se você está aprendendo ROS2, criando um projeto universitário ou desenvolvendo uma simulação de robótica, vou ajudar você a criar uma solução limpa e funcional.

Por favor, entre em contato comigo antes de fazer o pedido para discutirmos suas necessidades.

  • Especialidade

    • Depuração

  • Linguagem de programação

    • Python

Conheça mais sobre Rachit Ishwe

Rachit Ishwe

Python Developer

  • A partir deÍndia
  • Membro desdejul. de 2026

  • Idiomas

    Hindi, Inglês
Hi! I'm an engineering student passionate about robotics, autonomous systems, and simulation. I build robotics software using ROS 2 and Gazebo, including autonomous mobile robots with SLAM, Navigation2, and frontier exploration. My projects also include reactive obstacle avoidance, A* and Dijkstra path planning, and physics-based Python simulations. I'm continuously expanding my skills in robotics and computer vision while helping clients build custom ROS 2 simulations, robot models, and engineering software.

Tradução automática

Meu portfólio

Tags relacionadas