Farei desenvolvimento de ros2, navegação slam e sistemas autônomos com lidar

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programar Arduino, ESP32 e projetar esquemas de PCB

Olá, meu nome é Qoahry, e sou um desenvolvedor profissional de sistemas embarcados e engenheiro de design de PCB com mais de 7 anos de experiência em programação de Arduino, desenvolvimento de ESP32, ...
Sobre este Serviço

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Bem-vindo ao meu serviço de Desenvolvimento de ROS.


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Posso ajudar você a desenvolver robôs capazes de movimento autônomo, mapeamento, localização, planejamento de rotas e evasão de obstáculos usando tecnologias modernas de robótica.


O QUE EU OFEREÇO


  • Desenvolvimento de ROS & ROS2
  • Sistemas de navegação SLAM
  • Navegação autônoma de robôs
  • Detecção de obstáculos com LiDAR
  • Integração de navegação por GPS
  • Localização e mapeamento de robôs
  • Simulação no Gazebo
  • Visualização no RViz
  • Integração de fusão de sensores
  • Visão computacional em robótica
  • Design de PCB para robótica
  • Sistemas embarcados de IA


SOFTWARE


  • ROS / ROS2
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Tipo de controle:

PLC

PAC

Robôs industriais

Marcas de dispositivos:

Siemens

Rockwell Automation

Linguagem de programação:

Ladder Logic

Structured Text

Software:

Siemens TIA Portal

Rockwell Automation Studio 5000

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