Eu vou desenvolver firmware de controlador de voo para drone ESP32 Arduino

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Engenheiro Mecânico experiente | CAD, IoT, impressão 3D e design de produtos Olá, eu sou Pritam Pradhan, um engenheiro mecânico da Índia com mais de 4,5 anos de experiência em design CAD, desenvolvim...

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Sobre este Serviço

Eu desenvolvo firmware personalizado para drones e UAVs baseados em ESP32 / Arduino em C/C++, focado em controle de voo estável, integração de sensores, segurança e testes em hardware real.

O que posso desenvolver:

Firmware para drone ESP32 / Arduino
Estabilização PID de roll, pitch e yaw
Integração de IMU: MPU6050 / MPU6500 e sensores similares
Controle de ESC, motor BLDC e servo
Integração de receptor: iBUS, SBUS e protocolos similares
Lógica de controle para tricóptero, bicóptero e quadricóptero
Fusão e filtragem de sensores
Monitoramento de barômetro, GPS e bateria
Assistência de altitude / velocidade vertical
Telemetria Wi-Fi / Bluetooth
Lógica de armamento, desarmamento e failsafe
Calibração personalizada e recursos de controle de voo
Integração de app de controle Android para projetos avançados

Testes & Entrega:

Firmware / BIN pronto para flashar
Validação de hardware em configurações compatíveis
Demonstração em vídeo da funcionalidade implementada
Instruções de flashing / configuração
Código fonte completo em C/C++ editável com pacotes elegíveis

IMPORTANTE, POR FAVOR ENTRE EM CONTATO COMIGO ANTES DE FAZER UM PEDIDO.

Cada projeto de drone é diferente. Hardware, sensores, configuração de voo, requisitos de controle e escopo de testes podem afetar significativamente o custo e o prazo de entrega do projeto.

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