Eu vou projetar sistemas de rastreamento de fusão multi sensor com algoritmos de kalman e bayesian

Olá!

Procurando um sistema de rastreamento e estimativa para robótica, veículos autônomos, drones, radar, IoT ou aplicações de defesa?

Você está no lugar certo.

Vou projetar e desenvolver um sistema de rastreamento de fusão multi sensor de alto desempenho usando algoritmos avançados de estimativa e probabilísticos, como:

• Filtro de Kalman (KF)
• Filtro de Kalman Estendido (EKF)
• Filtro de Kalman Unscented (UKF)
• Filtro de Partículas
• Algoritmos Bayesianos
• Fusão de dados de sensores
• Rastreamento de alvo e estimativa de estado

Minhas soluções são criadas para melhorar a precisão do rastreamento, reduzir o ruído dos sensores e fornecer estimativas confiáveis em tempo real a partir de múltiplos sensores, incluindo:

• LiDAR
• Radar
• GPS
• IMU
• Câmeras/Sensores de visão
• Sensores ultrassônicos
• Redes de sensores IoT

O que envolve este serviço:

• Arquitetura de fusão de dados multi sensor
• Desenvolvimento de algoritmo de rastreamento
• Estimativa e previsão de estado
• Filtragem de ruído e modelagem de incerteza
• Implementação em MATLAB / Python / Simulink
• Design de sistema de rastreamento em tempo real

O que vou fornecer:

• Código fonte completo
• Implementação do algoritmo
• Resultados de simulação
• Análise de desempenho
• Documentação técnica

Entre em contato comigo agora antes de fazer seu pedido para discutirmos seu projeto em detalhes.