Vou construir simulação de robô ros ros2 gazebo em python

Precisa de um robô simulado antes de construí-lo?

Eu crio simulações de robôs baseadas em física e ROS / ROS 2 em Python — robôs móveis, braços robóticos, humanoides e modelos URDF personalizados — para que você possa testar movimento, controle e navegação sem precisar mexer no hardware.

O que eu faço:

- Pacotes, nós e arquivos de launch para ROS / ROS 2

- Ambientes de simulação Gazebo e PyBullet

- Modelos de robôs URDF e XACRO e mundos personalizados

- Cinemática de braços robóticos, MoveIt e planejamento de trajetórias

- Navegação de robôs móveis e ambientes com obstáculos

- Loops de controle, incluindo PID, MPC e controle de corpo inteiro

- Simulação de sensores (LiDAR, câmera, IMU, encoders)

- Visualização no RViz, registro de dados e gráficos de resultados

Minha formação é em engenharia de robótica real. Já desenvolvi sistemas de controle preditivo de modelo e recuperação de empurrão para robôs humanoides, não apenas scripts de demonstração.

Você recebe o código fonte organizado, um README com instruções exatas de execução e um vídeo curto da simulação em funcionamento.

Me envie uma mensagem antes de fazer seu pedido com detalhes do seu robô, o comportamento que você precisa e suas versões de ROS e Python, assim posso confirmar o escopo e o prazo de entrega.