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Vou desenvolver software de robótica ros2, simulação e controle de robôs
Prageeth M
5,0
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Sobre este Serviço
Tradução automática
Precisa de software para um robô real ou uma simulação de robótica realista? Eu desenvolvo sistemas de robótica usando ROS/ROS2, Python, C++, Gazebo, PyBullet e outras ferramentas de engenharia.
Posso criar pacotes ROS2, nós, arquivos de lançamento, tópicos, serviços, ações, TF, fluxos de trabalho no RViz, modelos URDF/Xacro/SDF e ambientes de simulação.
Posso desenvolver controle de robô e algoritmos incluindo PID, rastreamento de trajetória, cinemática, dinâmica, máquinas de estados, experimentos de contato, estudos de equilíbrio e recuperação de empurrão, planejamento de caminho, A*, RRT e controle estilo MPC.
Posso trabalhar com robôs móveis, braços robóticos, drones, bipedes, humanoides, quadrúpedes e robôs personalizados, com dados de sensores simulados ou reais de LiDAR, câmeras, IMUs e encoders.
Também posso depurar código de robótica existente, integrar sensores e controladores, processar logs e gerar métricas para experimentos de engenharia.
Você recebe o código fonte, arquivos de configuração, instruções de configuração/execução, passos de teste reproduzíveis e logs ou gráficos úteis quando apropriado.
Envie seu modelo de robô, arquivos existentes, versões do ROS/simulador, comportamento necessário e resultado esperado antes de fazer o pedido.
Conheça mais sobre Prageeth M
Prageeth M
Robotics and Embedded Systems Engineer
- A partir deSri Lanka
- Membro desdenov. de 2024
- Responde em aprox.:1 hora
- Última entrega2 meses
Idiomas
Cingalês, Inglês, Japonês, Tâmil
Hi, I’m Prageeth, a robotics and embedded systems engineer focused on building, debugging, simulating, and testing engineering systems.
I help clients with embedded firmware, robotics software, electronics, control systems, computer vision, automation, and simulation. My toolkit includes STM32, ESP32, ARM, C/C++, Embedded C, Assembly, Python, ROS2, Gazebo, PyBullet, OpenCV, YOLO, PCB/circuit design, kinematics, dynamics, navigation, and robot control.
I enjoy difficult technical problems, failure analysis, root-cause debugging, and turning ideas into working systems.
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Perguntas frequentes
Tradução automática
Devo enviar uma mensagem para você antes de fazer o pedido?
Sim. Por favor, envie o tipo do seu robô, versão do ROS 2, versão do Gazebo, sistema operacional, arquivos existentes, comportamento desejado, sensores e prazo.
Com qual versão do ROS você trabalha?
Eu trabalho principalmente com ROS 2. Me diga qual a sua distribuição exata do ROS 2, como Humble, Iron, Jazzy ou Kilted, antes de fazer o pedido.
Você consegue criar um modelo de robô do zero?
Sim, para robôs simples a moderados. Para robôs mais complexos, envie CAD, dimensões, detalhes das juntas, malhas ou desenhos de referência para que eu possa estimar o escopo.
Você cria arquivos URDF ou XACRO?
Sim. Posso criar ou corrigir descrições de robôs URDF/XACRO, links, juntas, valores inerciais, visuais, colisões e integração de launch.
Você consegue adicionar sensores no Gazebo?
Sim. Posso adicionar LiDAR simulado, câmera, IMU, saídas estilo encoder, plugins, tópicos e visualização no RViz, dependendo do pacote.
Você consegue montar navegação ou evitar obstáculos?
Sim, se o escopo estiver claro. A configuração básica é diferente de um robô completo com Nav2, mapas, costmaps, localização, ajuste e testes.
Você fornece vídeo de demonstração?
Sim, os pacotes Standard e Premium podem incluir capturas de tela ou um vídeo curto de demonstração mostrando a simulação em execução, dependendo do escopo combinado.
Você consegue consertar meu projeto de ROS 2/Gazebo quebrado?
Sim. Envie o workspace, logs de erro, comando de launch, estrutura do pacote, versões do ROS/Gazebo e o que deve acontecer quando for executado.
O que não está incluído?
Implantação de robô físico, autonomia total de produção, ajuste avançado de SLAM, limpeza complexa de CAD e depuração de hardware não estão incluídos, a menos que seja acordado em uma oferta personalizada.
Qual pacote devo escolher?
Escolha Basic para uma correção ou mini demonstração, Standard para uma configuração de simulação de robô funcional, e Premium para uma simulação mais completa com mundo, sensores, RViz, logs e documentação.
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Mais relevante
C 
c_hethan
Índia
Colaboração contínuaI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
US$ 50
$
1 dia
Tempo
P 
Resposta do freelancer
Útil?
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