eu vou programar firmware stm32 ou esp32 em c para o seu projeto embarcado

Precisa de firmware confiável para uma placa STM32 ou ESP32? eu sou estudante de engenharia de Robótica & IA (GPA 3,68/4,0, membro do RAI LAB) que desenvolve sistemas embarcados e software de controle de robôs.

O que eu posso fazer: ler sensores via I2C, SPI, UART e ADC; controle de motor com PWM, encoders e loops PID; UART, Wi-Fi/BLE no ESP32, noções de MQTT; tarefas FreeRTOS, timers e interrupções; portar ou ajustar código existente do Arduino / STM32 HAL. Você recebe código-fonte em C/C++ limpo e comentado, com instruções de build.

Como eu trabalho: você manda o modelo da placa, a fiação e o que o firmware precisa fazer. Confirmo o escopo e o tempo de entrega antes de começar. Você recebe o código-fonte, notas e revisões por pacote.

Observação: não tenho todas as placas na minha mesa. Se eu não puder testar no seu hardware exato, eu valido a lógica e te mando exatamente o que foi verificado. Uso ferramentas de IA para acelerar a criação dos rascunhos e sempre reviso e testo o código final eu mesmo.

Por favor, me envie uma mensagem antes de pedir para combinarmos o escopo.