Eu vou fazer simulação matlab simulink e ajuste de PID

Precisa de um modelo MATLAB ou Simulink que realmente funcione? Sou estudante de Robótica & IA (GPA 3.68/4.0, membro do RAI LAB) com experiência prática em sistemas de controle, controle de motor PID e cinemática de robôs.

Posso ajudar com: modelagem de motores DC, planta massa-mola-amortificador e outras a partir das suas equações; funções de transferência e modelos no espaço de estados; projeto e ajuste de PID (também LQR / colocação de polos); análise step, Bode e root-locus; cinemática de robô móvel e manipulador; plots claros e comentários em arquivos .m e .slx.

Como eu trabalho: me envie a declaração do problema, equações ou diagrama de blocos, sua versão do MATLAB e o prazo. Confirmo o escopo antes de você fazer o pedido. Você recebe arquivos funcionando, plots e uma breve explicação dos resultados.

Uso ferramentas de IA para acelerar o rascunho e sempre executo, verifico e explico o modelo final eu mesmo. Este serviço é para trabalho de engenharia e apoio ao aprendizado; não completo provas com nota nem submeto trabalhos em nome de alguém.

Por favor, me mande uma mensagem antes de fazer o pedido.