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Eu vou fazer IA de robótica, software de robô autônomo, visão computacional ROS2, pipelines de MLOps
Projetista de PCB para teclado personalizado, desenvolvedor de firmware QMK, engenheiro de sistemas embarcados
Sou engenheiro de Sistemas Embarcados e Design de PCB, especializado em teclados mecânicos personalizados, keypads industriais, dispositivos HID USB e hardware embarcado. Projetos esquemáticos, layout...
Sobre este Serviço
Vou desenvolver IA de robótica, software ROS2, sistemas de robô autônomo, visão computacional e pipelines de MLOps para o seu projeto de robótica.
Posso ajudar com nós e pacotes ROS2, navegação autônoma, SLAM, fusão de sensores, percepção do robô, visão computacional, inferência de IA, simulação e implantação de IA edge NVIDIA Jetson.
Serviços incluem:
- Desenvolvimento e integração ROS2
- Navegação autônoma e controle de robô
- SLAM, localização, mapeamento e fusão de sensores
- Integração de câmeras, LiDAR, IMU e sensores ultrassônicos
- Visão computacional e detecção de objetos
- Integração e inferência de modelos IA/ML
- Simulação Gazebo/RViz
- Implantação e otimização NVIDIA Jetson
- Pipeline de MLOps e implantação de ML para robótica
- Desenvolvimento de drivers e integração de sistemas
- Código fonte e documentação técnica
Se você estiver construindo um robô móvel, plataforma autônoma, sistema de visão IA ou protótipo ROS2, posso desenvolver e integrar os componentes de software necessários para o seu projeto.
Por favor, entre em contato antes de fazer o pedido para que possamos revisar seu robô, hardware, versão ROS2, sensores, requisitos de software e escopo do projeto.
Plataforma:
NVIDIA Jetson
Especialidade:
ROS
•
AI
•
Robótica
Outros serviços de Engenharia Eletrônica que eu ofereço
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você pode trabalhar com um projeto de robótica já existente?
Sim. Posso integrar novas funcionalidades, solucionar problemas em sistemas ROS2 existentes, corrigir bugs, melhorar o desempenho e adicionar sensores ou capacidades de IA.
Você fornece o código-fonte?
Sim. O código fonte pode ser incluído de acordo com o pacote que você escolher.
Você pode criar uma simulação antes de usar o robô real?
Sim. Posso criar ou configurar simulações de robótica usando ferramentas como Gazebo e RViz para testar o software e o comportamento do robô antes da implantação de hardware.
Você pode construir sistemas de navegação autônoma?
Sim. Dependendo do seu hardware e requisitos, posso trabalhar com SLAM, localização, mapeamento, planejamento de rotas, evasão de obstáculos e ROS2 Nav2.
Você pode trabalhar com NVIDIA Jetson?
Sim. Posso desenvolver e implantar aplicações de IA de robótica na plataforma NVIDIA Jetson, incluindo ROS2, visão computacional, inferência GPU e integração de modelos de IA.
