Ver categorias
Explorar
Fiverr Pro
Português
$
USD
Vou analisar seu log de voo do ardupilot e descobrir o que deu errado
Sistemas de drone assistidos por IA, ArduPilot, Pixhawk, automação
Sou um construtor autodidata e desenvolvedor com IA assistida, especializado em sistemas de drone e automação. Construi meu próprio quadricóptero autônomo do zero e fundei a Autonomous Systems para de...
Sobre este Serviço
Seu drone caiu, balançou, desviou ou acionou failsafes, e você não sabe por quê? A resposta está no seu log de voo.
Eu construo e voo com meu próprio drone ArduPilot (Pixhawk 6C, ArduCopter 4.6) e analiso logs DataFlash (.bin) com Python e ferramentas com IA. No meu drone, o log confirmou uma braçadeira do motor solta após uma oscilação de yaw.
O que eu verifico:
- Bateria: queda de voltagem, corrente, capacidade usada
- Vibração e clipping do IMU
- Interferência no compass e problemas no EKF / yaw
- Qualidade do GPS e erros de posição
- Saídas dos motores e saturação
- Modos de voo, failsafes e mensagens de erro
O que você recebe:
- Um relatório escrito claro em inglês simples
- Gráficos dos momentos importantes
- Uma lista de correções concretas, as mais importantes primeiro
Envie seu log .bin e descreva o que aconteceu. Não tem certeza se posso ajudar? Me envie uma mensagem antes de pedir e te direi honestamente.
Perguntas frequentes
Tradução automática
Quais logs você suporta?
Logs DataFlash .bin do ArduPilot, principalmente ArduCopter. Para logs do ArduPlane, Rover ou PX4, me envie uma mensagem primeiro e te direi honestamente se posso ajudar.
Como faço para obter meu log .bin?
Pela cartão SD do seu controlador de voo (pasta APM/LOGS), ou no Mission Planner: DataFlash Logs > Download DataFlash Log Via Mavlink.
Você consegue consertar meu drone remotamente?
Eu encontro a causa e te digo exatamente o que mudar. No pacote Premium, também reviso seu arquivo de parâmetros e te dou valores recomendados.
