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Vou criar simulação ROS 2 Gazebo para seu robô ou drone
Criando simulações inteligentes e sistemas de visão que funcionam
Oi, eu sou Azhar — um engenheiro de computação apaixonado por criar sistemas de robótica e IA do mundo real.
Aqui está o que eu posso oferecer:
- Simulações ROS 2 e Gazebo: crio ambientes realistas d...
Sobre este Serviço
Quer testar seu robô ou drone virtualmente antes de usar hardware real?
Vou montar uma simulação ROS 2 + Gazebo personalizada para seu projeto, realista, modular e pronta para testar algoritmos.
O que eu ofereço
- Configuração personalizada de robô (URDF/Xacro) para robôs móveis, manipuladores ou aéreos
- Criação de mundo no Gazebo ambientes de laboratório, armazém ou externos
- Integração de sensores LiDAR, câmera, IMU, GPS, ultrassônico, etc.
- Configuração de controle e navegação ROS 2
- Opcional: integração PX4 SITL e percepção YOLOv8
Perfeito para
- Estudantes de robótica e pesquisadores validando algoritmos
- Startups desenvolvendo AMRs, drones ou sistemas de automação
- Engenheiros que precisam de protótipos virtuais rápidos ou testes de IoT-robotics
Ferramentas & Tecnologias
- ROS 2 Humble, Gazebo Fortress, Ubuntu 22.04
- Python | C++ | OpenCV | YOLOv8
Entregáveis
- Pacote de simulação pronto para usar
- Arquivos de launch + configurações de sensores
- Vídeo de demonstração (para padrão/premium)
- Documentação passo a passo
Vamos dar vida ao seu robô virtualmente.
Simule, teste e refine seu sistema antes de sair do seu escritório.
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Perguntas frequentes
Tradução automática
Você pode testar meu algoritmo ou código na simulação?
Sim. Nos pacotes Padrão e Premium, posso executar e validar seus nós ou algoritmos ROS 2 (navegação, SLAM, detecção de objetos, etc.) e compartilhar vídeos de demonstração ou logs dos resultados.
Que tipo de robôs você pode simular?
Posso simular robôs móveis, braços robóticos e drones. Exemplos incluem TurtleBot3, manipuladores UR5/UR10 e drones baseados em PX4/Ardupilot. Também posso criar robôs totalmente personalizados a partir de arquivos URDF ou Xacro.
Você pode integrar PX4 ou ArduPilot SITL para drones?
Sim, ofereço integração PX4 SITL para simulação de drones (pacote Premium ou como complemento). Pode se conectar ao Mission Planner ou QGroundControl.
O que você precisa de mim para começar?
Descrição breve do seu robô ou caso de uso Qualquer arquivo de design (URDF, STL, CAD) se disponível Versão do ROS 2 (se específica) Objetivo da tarefa (navegação, manipulação, visão, etc.)
Você pode modificar ou expandir meu projeto de simulação existente?
Sim, posso melhorar, corrigir ou estender uma configuração ROS 2 + Gazebo existente - incluindo adicionar sensores, otimizar plugins ou integrar novas funcionalidades.
