Ver categorias
Explorar
Fiverr Pro
Português
$
USD
Eu vou construir uma pilha de navegação autônoma com ros2 e simulação no gazebo
Criando simulações inteligentes e sistemas de visão que funcionam
Oi, eu sou Azhar — um engenheiro de computação apaixonado por criar sistemas de robótica e IA do mundo real.
Aqui está o que eu posso oferecer:
- Simulações ROS 2 e Gazebo: crio ambientes realistas d...
Sobre este Serviço
Quer que seu robô navegue de forma autônoma na simulação antes de usar hardware real?
Vou montar um sistema de navegação autônoma com ROS 2 + Gazebo feito sob medida para seu robô, limpo, confiável e pronto para implantação no mundo real depois.
O que eu ofereço
- Carregamento personalizado do robô no Gazebo
- Pipeline completo de navegação (Nav2)
- Localização e mapeamento
- Integração de sensores
- Navegação personalizada do zero (Premium)
- Complementos opcionais
Perfeito para
- Estudantes de robótica construindo seu primeiro robô autônomo
- Laboratórios de pesquisa que precisam de experimentos de navegação reproduzíveis
- Startups desenvolvendo AMRs ou robôs de entrega
- Engenheiros que precisam validar navegação por simulação
- Qualquer pessoa que queira uma configuração sólida do Nav2 sem gastar semanas debugando
Ferramentas & Tecnologias
- ROS 2 Humble
- Gazebo
- Stack de navegação Nav2
- SLAM Toolbox, AMCL, robot_localization
- Python | C++
- Ubuntu 22.04
Entregáveis
- Pacote de navegação autônoma totalmente funcional
- Arquivos de lançamento do Nav2 + configurações de parâmetros
- Simulação no Gazebo com sensores funcionando
- Configuração de mapeamento/localização
- Vídeo de demonstração (Padrão & Premium)
- Documentação para configuração e extensão
Vamos fazer seu robô se mover com propósito.
Construir, testar e aprimorar o sistema de navegação do seu robô com segurança.
Marcas de dispositivos:
ABB
•
Honeywell
•
FANUC
•
KUKA
•
Universal Robots
Outros serviços de Engenharia Eletrônica que eu ofereço
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você consegue trabalhar com meu modelo de robô personalizado?
Sim. Posso integrar qualquer robô URDF/Xacro personalizado, incluindo configurações únicas de sensores, rodas e sistemas de acionamento. Se seu robô ainda não estiver modelado, posso ajudar a prepará-lo para navegação. Basta me enviar os arquivos antes de fazer o pedido.
Meu robô tem sensores ou requisitos específicos. Você consegue montar uma configuração de navegação personalizada?
Com certeza. Navegação não é uma solução única para todos. Crio configurações totalmente personalizadas do Nav2 com base na geometria do seu robô, sensores (LiDAR, câmera de profundidade, IMU, odometria, etc.) e ambiente. Se seu projeto precisar de algo diferente dos pacotes listados, sinta-se à vontade para solicitar uma oferta personalizada.
