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Vou criar uma simulação personalizada de robô com ros2 e gazebo para a demonstração da sua startup
Engenheiro de IA e Robótica
Engenheiro de IA/Robótica (certificado como Super Engenheiro de IA) — Transformo ideias em protótipos funcionais, rápido.
✅ Modelos de IA/ML e dashboards
✅ Simulações de robótica ROS2/Gazebo
✅ IoT — ...
Sobre este Serviço
Você tem uma ideia de robótica. Precisa de uma demonstração funcional rápida.
Sou o Pan, engenheiro de IA/Robótica certificado como Super IA Engineer (AIAT Season 2) com diploma em Engenharia Mecânica pela PolyU. Crio simulações personalizadas de ROS2 + Gazebo que você pode apresentar a investidores, validar seu MVP ou usar como base de P&D sem gastar um centavo em hardware.
O QUE VOCÊ RECEBE
Nós de ROS2 personalizados (Python ou C++)
Modelo de robô URDF / Xacro feito sob medida
Mundo de simulação Gazebo personalizado
Scripts de comportamento: teleop, navegação autônoma, SLAM, visão por IA (Premium)
Ambiente de trabalho Dockerizado que roda em qualquer máquina
Vídeo de demonstração + código fonte limpo e documentado
PARA QUEM É ESTE SERVIÇO
Fundadores que estão criando um pitch deck e precisam de uma demonstração visual e funcional
Equipes de P&D que estão validando ideias antes de investir em hardware
Pesquisadores que precisam de um ambiente de simulação reproduzível
Startups que querem código ROS2 pronto para produção desde o primeiro dia
MINHA STACK
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF/Xacro · MoveIt2 · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLOv8 · Docker
ANTES DE PEDIR
Me envie uma mensagem com uma descrição de 23 frases sobre sua ideia de robô (ou apenas envie um esboço). Eu vou definir o pacote adequado e confirmar seu prazo.
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Eu não tenho um modelo CAD do meu robô. Você ainda consegue montar a simulação?
Sim. Me envie um esboço, fotos de um robô de referência ou apenas uma descrição. Eu vou montar o modelo URDF/Xacro a partir das suas especificações. Arquivos CAD (STL, STEP, etc.) aceleram o processo, mas não são obrigatórios.
A simulação vai transferir para um robô real depois?
O código ROS2 escrito para simulação roda em hardware real com poucas mudanças — essa é uma das principais razões de usarmos ROS2. Eu estruturo o projeto para que você possa trocar tópicos de simulação por tópicos de hardware real quando estiver pronto.
Você consegue implementar SLAM e navegação autônoma?
Sim — SLAM Toolbox, Cartographer e Nav2 estão incluídos no pacote Premium. Também posso adicionar manipulação com MoveIt ou percepção com OpenCV/YOLO.
