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Vou criar uma prova de conceito personalizada de simulação de robô com ros2 e gazebo para sua startup
Engenheiro de IA e Robótica
Tem uma ideia de tecnologia, mas não tem equipe de desenvolvimento? Eu transformo conceitos em protótipos funcionais — rápido, limpo e pronto para apresentar.
✅ Modelos de IA + dashboards de dados
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Sobre este Serviço
Quer montar uma startup de robótica, mas ainda não tem uma equipe de desenvolvimento?
Eu sou o Pan, um engenheiro de robótica que transforma conceitos em simulações funcionais de ROS2 + Gazebo. Seja para preparar um pitch para investidores, validar um MVP ou conduzir P&D, entregarei um protótipo de robô personalizado e pronto para demonstração, sem que você precise gastar um centavo com hardware.
O QUE VOCÊ RECEBE
- Nós personalizados de ROS2 em Python ou C++
- Modelo de robô URDF / Xacro feito sob medida
- Mundo personalizado no Gazebo
- Scripts de comportamento teleop, navegação autônoma, SLAM, visão por IA (Premium)
- Espaço de trabalho dockerizado, pronto para rodar em qualquer máquina
- Vídeo de demonstração + código fonte limpo e documentado
MINHA STACK
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF · MoveIt · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLO · Docker
PARA QUEM É ISSO
Fundadores preparando um pitch. Equipes de P&D realizando validações iniciais. Startups focadas em robótica que precisam de uma demonstração funcional antes de contratar uma equipe completa. Pesquisadores que precisam de um ambiente de simulação reproduzível.
Me envie uma mensagem antes de fazer o pedido com uma descrição de 2 a 3 frases da sua ideia de robô (ou apenas envie um esboço). Vou ajudar a definir o pacote certo e confirmar se conseguimos cumprir seu cronograma. Vamos construir isso.
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Eu não tenho um modelo CAD do meu robô. Você ainda consegue montar a simulação?
Sim. Me envie um esboço, fotos de um robô de referência ou apenas uma descrição. Eu vou montar o modelo URDF/Xacro a partir das suas especificações. Arquivos CAD (STL, STEP, etc.) aceleram o processo, mas não são obrigatórios.
A simulação vai transferir para um robô real depois?
O código ROS2 escrito para simulação roda em hardware real com poucas mudanças — essa é uma das principais razões de usarmos ROS2. Eu estruturo o projeto para que você possa trocar tópicos de simulação por tópicos de hardware real quando estiver pronto.
Você consegue implementar SLAM e navegação autônoma?
Sim — SLAM Toolbox, Cartographer e Nav2 estão incluídos no pacote Premium. Também posso adicionar manipulação com MoveIt ou percepção com OpenCV/YOLO.
