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Eu vou modelar e simular a cinemática de braço robótico na tarefa do matlab
Especialista
Profissional experiente na Fiverr com especialização em programação (Python, MATLAB) e AutoCAD para projetos de engenharia elétrica. Sou especializado em soluções eficientes e desenhos técnicos precis...
Sobre este Serviço
Sobre esta tarefa
Sou engenheiro de mecatrônica com ampla experiência trabalhando com braços robóticos de 6 DOF e manipuladores industriais. Posso modelar em 3D e montar seus designs personalizados e simular sua cinemática direta e inversa no Matlab, Simulink, ROS e RoboDK.
O que você vai receber:
- Simulador gráfico do seu robô.
- Códigos para cinemática direta e inversa
