Eu vou construir protótipo de robótica, placa de circuito do robô, hardware embarcado e firmware

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Projeto de PCB

Uma PCB pode passar nos testes de design e ainda falhar na fabricação, teste ou uso real. Eu projeto além do layout, considerando energia, aterramento, roteamento, componentes, integridade do sinal e ...
Sobre este Serviço

Você quer transformar um conceito de robótica em um protótipo funcional?


Vou desenvolver seu protótipo de robótica personalizado, incluindo eletrônica, PCB, hardware embarcado, firmware, sensores, controle de motores e integração de sistema necessária para levar seu conceito a um protótipo funcional.


Posso trabalhar em projetos de robótica usando plataformas e tecnologias como:


  • ESP32, STM32, Arduino, RP2040 e Raspberry Pi
  • PCB personalizado e hardware embarcado
  • Controle de motores DC, BLDC, passo a passo e servo
  • Encoders, IMU, LiDAR e outros sensores
  • UART, SPI, I2C, CAN, RS485 e USB
  • Sistemas robóticos baseados em ROS/ROS2
  • Integração de sensores
  • Firmware em C/C++ embarcado
  • Prototipagem e depuração de hardware


Aplicações possíveis incluem:

  • Braços robóticos
  • Robôs móveis autônomos
  • Sistemas AGV/AMR
  • Robótica industrial
  • Dispositivos robóticos inteligentes
  • Robôs de inspeção
  • Robótica IoT


Dependendo do seu projeto, as entregas podem incluir esquema, layout de PCB, BOM, firmware, código fonte, documentação de fiação, configuração de interface e suporte ao desenvolvimento do protótipo.


Foco em criar soluções de engenharia práticas e testáveis, ao invés de apenas produzir um conceito.


Envie seus requisitos de projeto, esboços, arquivos existentes ou especificações técnicas

Plataforma:

ESP32

Sensores:

Temperatura

•

Umidade

•

Acelerômetro

•

Ultrassônico

•

Microfone

Especialidade:

Desenvolvimento de firmware

•

Depuração