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Eu vou projetar sistemas de rastreamento de fusão multi sensor com algoritmos de kalman e bayesian
Engenharia de Design de PCB e Eletrônica
Sou engenheiro de design de PCB com experiência em criar placas de circuito confiáveis e eficientes para sistemas eletrônicos. Especializo-me em captura esquemática, layout de PCB, colocação de compon...
Sobre este Serviço
BEM-VINDO!
Posso te ajudar a criar soluções de rastreamento robustas que combinam dados de múltiplos sensores para produzir estimativas de estado precisas, estáveis e em tempo real.
Com o que posso ajudar:
- Fusão de dados de múltiplos sensores e design de sistemas de rastreamento
- Filtro de Kalman, Filtro de Kalman Estendido (EKF) e Filtro de Kalman Unscented (UKF)
- Estimativa bayesiana e rastreamento probabilístico
- Fusão de sensores para radar, LiDAR, câmeras, IMU, GPS/GNSS e outros sensores
- Calibração de sensores, sincronização e transformações de coordenadas
- Detecção de objetos, rastreamento e estimativa de estado
- Associação de dados e atribuição de medição a rastreamento
- Modelagem de ruído e incerteza
- Início, manutenção e término de rastreamento
- Desenvolvimento e otimização de algoritmos de rastreamento em tempo real
- Simulação, testes, visualização e avaliação de desempenho
- MATLAB, Python, C++ ou outros ambientes de desenvolvimento adequados
Por favor, entre em contato comigo antes de fazer seu pedido para que possamos discutir seus sensores, requisitos de rastreamento, dados de entrada, linguagem de programação preferida e escopo do projeto.
Perguntas frequentes
Tradução automática
Com quais sensores você pode trabalhar?
Posso trabalhar com dados de radar, LiDAR, câmeras, IMU, GPS/GNSS e outros sensores.
Quais algoritmos de rastreamento você usa?
Trabalho com técnicas de filtro de Kalman, EKF, UKF e estimativa bayesiana, de acordo com os requisitos do projeto.
Você pode desenvolver a solução em Python, MATLAB ou C++?
Sim. A implementação pode ser desenvolvida em Python, MATLAB, C++ ou outro ambiente adequado.
Você consegue integrar múltiplos sensores em um único sistema de rastreamento?
Sim. Posso projetar pipelines de fusão multi-sensor incluindo sincronização, transformações de coordenadas, filtragem e estimativa de estado.
Você fornecerá o código fonte e documentação?
Sim. Código fonte e documentação técnica podem ser incluídos, dependendo do pacote escolhido.
Você consegue trabalhar com meus dados ou código de sensores existentes?
Sim. Posso analisar e ampliar implementações existentes ou construir o sistema de rastreamento do zero.
Devo entrar em contato com você antes de fazer um pedido?
Sim. Por favor, compartilhe seus tipos de sensores, formato dos dados, algoritmo necessário, linguagem de programação e requisitos do projeto para que eu possa recomendar o pacote adequado.
