Vou desenvolver software ros, ros2 para braços robóticos

Algumas informações foram traduzidas automaticamente.
Nghia Vuong

Vietnã

Eu falo Vietnamita, Inglês

1 pedido finalizado

Engenheiro de software de robótica

Engenheiro de robótica especializado em manipulação robótica, sistemas de controle e aprendizado por reforço. Desenvolvo softwares baseados em ROS e algoritmos de controle em tempo real para braços ro...
Saiba mais
Sobre este Serviço

Tenho experiência em desenvolver sistemas robóticos usando ROS e implementar soluções em plataformas robóticas reais como Franka Emika Panda e UR5e. Se precisar de ajuda para montar um sistema robótico com ROS, sinta-se à vontade para me contactar e discutir seu projeto.


Posso fazer o seguinte:

  • Escrever nós ROS, publisher/subscriber, serviço/cliente.
  • Planejamento de movimento para manipuladores robóticos usando MoveIt
  • Escrever URDF para robôs personalizados, efetores finais e sensores
  • Criar ambientes de simulação robótica no Gazebo
  • Implementar controladores personalizados para robôs (por exemplo, controle de força, controle de impedância)
  • Escrever interfaces de hardware para integrar sensores e dispositivos robóticos
Saiba mais
develop ros, ros2 software for robotic arms
Tela Inteira
develop ros, ros2 software for robotic arms

Tipo de controle:

Robôs industriais

+ 1

Marcas de dispositivos:

Outros

Linguagem de programação:

C/C++

•

Python

Software:

Outros

Meu portfólio

Tags relacionadas