Vou construir aprendizado por reforço para manipulação robótica em mujoco

Vou desenvolver soluções de aprendizado por reforço para tarefas de manipulação robótica (por exemplo, montagem, pegada, pegar e colocar) usando MuJoCo.

Posso criar pipelines completos de RL, desde o design do ambiente de simulação até a implementação do treinamento e avaliação de políticas. Os ambientes são projetados para experimentação eficiente e podem ser estendidos para sistemas robóticos de sim-to-real.

Minha expertise inclui:

• Configurar tarefas de manipulação robótica em MuJoCo
• Construir ambientes personalizados de RL para aprendizado de robôs
• Implementar políticas de RL e pipelines de treinamento
• Treinar e avaliar políticas para tarefas de manipulação
• Orientação para implantação de sim-to-real em robôs físicos

Sinta-se à vontade para me contatar antes de fazer seu pedido para discutir os requisitos do seu projeto.