Fornecerei anotação de dados de robótica IA e humanoide para modelo de ação de linguagem de valor

Tipos de anotação de humanoide

• Rótulo de esqueleto e articulações: Monitora ângulos de articulações humanas ou de robôs, proporções de membros e parâmetros de equilíbrio do centro de massa para caminhada bípede.
• Eventos de contato e pegada: Marca momentos precisos em que as mãos tocam superfícies ou os pés suportam peso para garantir manipulação física precisa.
• Tagging de vídeo egocêntrico: Rótula dados de campo de visão em primeira pessoa para ensinar ao robô como os humanos realizam tarefas do dia a dia.
• Rastreamento 3D espacial e de cuboide: Usa nuvens de pontos LiDAR e caixas delimitadoras 3D para fornecer ao robô percepção de profundidade e consciência espacial. [1, 2, 3, 4]