Vou construir robôs usando ros, ros2, ai

Olá, sou o Sam!

Sou um entusiasta de robótica com graduação em Robótica e Automação e mestrado em Visão Computacional. Com anos de experiência prática trabalhando com diversos sistemas robóticos e tecnologias de percepção, especializo-me em criar soluções de ponta para uma ampla variedade de aplicações.

Minha expertise inclui:

• Robôs com rodas: Design e implementação de vários sistemas de acionamento como swerve drive, 2WD, 4WD e direção Ackerman.
• Braços robóticos: De sistemas com 3-DOF até sistemas complexos de 15-DOF, com experiência prática com braços industriais como UR10e, KUKA, ABB e Borunte.
• Percepção e IA: Trabalhando com técnicas avançadas como YOLO, TensorFlow, PyTorch, Nvidia Dope e fusão de múltiplos sensores para aplicações como pick & place 2D/3D, detecção de objetos e mapeamento em tempo real.
• Frameworks e ferramentas: Ampla experiência em programação CUDA, RTAB-Map, OpenCV CUDA, Open3D-ML e treinamento de modelos CNN.

Se você precisa de ajuda com design de robôs, algoritmos de percepção ou modelos avançados de IA, estou aqui para transformar sua visão de robótica em realidade.

Vamos construir algo incrível juntos!!