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Vou programar lógica de voo personalizada para drones px4 e ardupilot
Engenheiro de Pesquisa em Robótica Autônoma e UAV
Sou Engenheiro de Pesquisa em Robótica e UAV, e Medalhista de Ouro da NUST High Achievers, especializado em sistemas autônomos, Visão Computacional e controle industrial. Como finalista do TEKNOFEST c...
Sobre este Serviço
Engenharia especializada em lógica de voo PX4 & ArduPilot
Você construiu o hardware do seu drone. Agora, precisa do código para fazê-lo voar de forma autônoma.
Sou engenheiro de automação, formado em Engenharia Mecânica pela NUST, e duas vezes finalista internacional do TEKNOFEST UAV. Especializo-me em escrever scripts de voo autônomo altamente confiáveis e personalizados. Como entendo profundamente a mecânica física dos drones, escrevo códigos que garantem estabilidade absoluta durante o voo.
Minha pilha de controle de voo:
- Firmware: PX4 Autopilot & ArduPilot
- Hardware: Pixhawk, Cube Orange
- Bibliotecas: pymavlink, DroneKit, MAVSDK
- Linguagens: Python & C++
O que posso programar para você:
- Telemetria & roteamento: Coleta de dados em tempo real e roteamento de streams MAVLink via MAVProxy.
- Navegação por waypoints: Planejamento de missões autônomas complexas com múltiplos pontos.
- Controle offboard: Comandos de velocidade dinâmicos de um computador acompanhante (Raspberry Pi/Jetson Nano).
- Failsafes personalizados: Lógica para retorno seguro ao ponto de decolagem ou pouso de emergência.
Por favor, envie uma mensagem com o modelo exato do seu controlador de voo antes de fazer o pedido!
Plataforma:
Raspberry Pi
Sensores:
Acelerômetro
•
Camera
•
Lidar
•
Localização
•
Giroscópio
Especialidade:
processamento de imagem
•
Programação
•
Robótica
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você escreve código para ArduPilot ou PX4?
Ambos! Posso escrever scripts em Python usando DroneKit ou pymavlink para ArduPilot, além de scripts de controle offboard usando MAVSDK para PX4 Autopilot.
Você pode ajudar a roteirizar meus dados MAVLink para vários dispositivos?
Sim, uso MAVProxy para roteamento contínuo de dados de telemetria entre seu controlador de voo, computador acompanhante (como Raspberry Pi) e Ground Control Station (QGC/Mission Planner) ao mesmo tempo.
Preciso de um computador acompanhante para esses scripts?
Para scripts básicos de telemetria e waypoints, não. Para controle offboard dinâmico avançado e visão computacional, você precisará de um computador acompanhante como Raspberry Pi ou NVIDIA Jetson conectado via telemetria/serial.
