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Vou fazer simulações do cyberbotics webots e robôs personalizados
Engenheiro de Pesquisa em Robótica Autônoma e UAV
Sou Engenheiro de Pesquisa em Robótica e UAV, e Medalhista de Ouro da NUST High Achievers, especializado em sistemas autônomos, Visão Computacional e controle industrial. Como finalista do TEKNOFEST c...
Nível 1
Atendeu a determinados critérios de desempenho e demonstra forte potencial no marketplace.
Sobre este Serviço
Engenharia especializada em simulação Cyberbotics Webots
Precisa validar a cinemática ou a lógica autônoma de um robô antes de fabricar?
Sou Engenheiro de Pesquisa em Robótica, Medalhista e inventor de um mecanismo patenteado. Construo simulações altamente precisas, baseadas em física, estritamente dentro de Webots.
Por que me escolher? Não apenas importo arquivos 3D. Construo a estrutura do seu robô nativamente dentro do Webots. Isso garante a configuração perfeita dos nós de física (massa, inércia, limites de colisão, limites do motor) para torque de juntas e atrito altamente realistas.
Minha expertise:
- Ambientes: Arenas e terrenos personalizados.
- Robôs prontos: Programação de robôs da biblioteca Webots.
- Mecanismos personalizados: Modelagem nativa de novas estruturas (com rodas, com pernas, com múltiplos braços).
- Controladores em Python: Código para navegação autônoma e cinemática.
Por que tão acessível? Estou oferecendo tarifas altamente descontadas para obter minhas primeiras avaliações de 5 estrelas no Fiverr. Obtenha engenharia de nível de pesquisa por uma fração do custo.
Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido para discutir os requisitos do seu robô!
Plataforma:
Outros
Especialidade:
Programação
•
Automação
•
Robótica
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você consegue importar meus modelos existentes do SolidWorks ou CAD para o Webots?
Sim, posso importar arquivos 3D padrão (URDF, STL, OBJ). No entanto, para a simulação de física mais precisa envolvendo torque de juntas, massa e atrito complexos, recomendo fortemente que eu construa a estrutura física de forma nativa dentro do Webots.
Qual linguagem de programação você usa para os controladores do robô?
Principalmente desenvolvo controladores autônomos personalizados usando Python para garantir código limpo, eficiente e de fácil leitura para seu projeto final, mas também posso trabalhar com C++.
O que exatamente vou receber quando o pedido for concluído?
Você receberá a pasta completa do projeto Webots. Isso inclui o arquivo do mundo personalizado (.wbt), as definições dos nós do robô, os scripts de controlador em Python com comentários detalhados e uma gravação de tela de alta qualidade mostrando a simulação funcionando perfeitamente.
Por que você precisa de uma mensagem antes de eu fazer um pedido?
As simulações de robótica são altamente personalizadas. Uma mensagem rápida permite discutir seus requisitos cinemáticos específicos, necessidades de sensores (como câmeras de profundidade ou LiDAR) e detalhes do ambiente para garantir que eu possa entregar exatamente o que você precisa dentro do prazo.
Avaliações
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Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
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- Valor da entrega
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Mais relevante
N 
nijazz
Bósnia e Herzegovina
Working with Nouman was honestly a great experience from start to finish. He really understood the core goal of the project, which was not just to build a visually good Webots model, but to create a simulation that is actually usable for reinforcement learning and future sim-to-real transfer. That level...
US$ 100-US$ 200
Preço
3 semanas
Tempo
Útil?N nijazz
Bósnia e Herzegovina
Nouman did a great job on a technically challenging Webots and reinforcement learning project. He helped build a working simulation setup, PPO/SAC training pipeline, trained models, and autonomous run scripts. The project involved robotics simulation, camera-based observations, continuous steering/throttle...
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Nouman did a great job on a technically challenging Webots and reinforcement learning project. He helped build a working simulation setup, PPO/SAC training pipeline, trained models, and autonomous run scripts. The project involved robotics simulation, camera-based observations, continuous steering/throttle...
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