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Vou projetar, analisar e simular robótica e sistemas de controle
Engenheiro de Mecatrônica e Robótica
Sou engenheiro mecatrônico e integrador de sistemas, que constrói coisas que realmente funcionam fora de simulações, em laboratórios, fábricas e ambientes de produção reais.
Minha experiência abrange...
Sobre este Serviço
Ofereço serviços profissionais de engenharia em robótica e sistemas de controle, abrangendo toda a cadeia, desde modelagem de sistemas até simulação, design de controle e desenvolvimento de algoritmos.
Meu trabalho inclui:
- Controle clássico e moderno (PID, espaço de estados, observadores, identificação de sistemas), cinemática e dinâmica de robôs, e desenvolvimento baseado em simulação para uma implantação confiável no mundo real.
- Atuo em diversos ecossistemas, incluindo MATLAB/Simulink, bibliotecas de controle e otimização baseadas em Python, ROS 2 para arquiteturas modulares de robôs, e ambientes avançados de simulação de robótica como Gazebo e NVIDIA Isaac Sim. Isso permite modelagem realista multi-física, integração de sensores e testes em ciclo fechado antes da implantação de hardware.
Também desenvolvo soluções de navegação e SLAM (2D/3D), integro pipelines de percepção e ajusto stacks de controle para robôs móveis, manipuladores e sistemas autônomos. Minha abordagem é prática, estruturada e voltada para engenharia, focada em estabilidade, desempenho e clareza.
Seja você um pesquisador, startup ou profissional da indústria, entrego implementações limpas, explicações claras e resultados confiáveis, tudo sob medida para seu projeto.
Perguntas frequentes
Tradução automática
Que tipos de projetos de robótica você realiza?
Trabalho com sistemas de controle, modelagem de robôs, simulação, navegação e SLAM para robôs móveis, manipuladores e sistemas autônomos. Isso inclui design de controle, cinemática/dinâmica, sistemas baseados em ROS 2 e desenvolvimento baseado em simulação.
Você trabalha com ROS 2 e frameworks modernos de robótica?
Sim. Trabalho com arquiteturas baseadas em ROS 2 e integro controle, navegação e simulação usando ferramentas como Gazebo e NVIDIA Isaac Sim quando apropriado.
Você pode ajudar com SLAM e navegação?
Sim. Trabalho com SLAM 2D/3D, localização e stacks de navegação, incluindo seleção de algoritmos, ajuste e validação por simulação.
Você assina acordo de confidencialidade?
Sim, sua pesquisa e projeto estão seguros comigo. Assino NDA que garante confidencialidade, permitindo que você publique seu trabalho onde quiser sem se preocupar com replicação. Eu forneço uma solução única por cliente.
Você pode trabalhar com meu código ou configuração existentes?
Sim. Regularmente depuro, amplio e otimizo códigos ou configurações de simulação existentes. Compartilhe sua implementação atual e descreva claramente o que funciona e o que não funciona.
Você trabalha com hardware real?
Foco principalmente em simulação, modelagem e desenvolvimento de software. No entanto, projeto soluções prontas para hardware, adequadas para implantação em sistemas robóticos reais. Se você tiver hardware e precisar de meus serviços, posso oferecer suporte online.
Você consegue lidar com projetos complexos ou de pesquisa?
Sim. Trabalho com métodos avançados de controle, simulação de robótica e implementações de nível de pesquisa. Para projetos complexos, entre em contato primeiro para definirmos escopo e marcos.
E se eu não tiver certeza de qual pacote escolher?
Sem problemas. Envie uma mensagem com detalhes do seu projeto e recomendarei o pacote mais adequado antes de você fazer o pedido.
Você fornece suporte contínuo após o parto?
Pequenas dúvidas sempre são suportadas. Mudanças extensas ou novas funcionalidades podem ser feitas via revisões ou pedido de acompanhamento.
