Vou projetar e simular controladores PID e espaço de estados no matlab simulink

Precisa de um sistema de controle projetado, modelado ou depurado no MATLAB/Simulink? Posso ajudar.

Sou estudante do último ano de Engenharia Elétrica, especializado em sistemas de controle, com experiência prática na construção de controladores PID, espaço de estados e Controle Preditivo Modelado (MPC), incluindo um controlador de voo quadrotor baseado em NMPC e um sistema de controle hierárquico para UAV que combina MPC não linear com backstepping adaptativo.

O que posso fazer por você:

• Projetar e ajustar controladores PID/LQR/espaco de estados
• Construir e simular modelos no Simulink do zero
• Depurar modelos existentes no MATLAB/Simulink que não estão se comportando corretamente
• Analisar o desempenho do sistema (resposta ao degrau, estabilidade, colocação de polos)
• Entregar arquivos limpos, documentados e funcionais, não apenas código que roda uma vez

O que você vai receber:

• Arquivos MATLAB/Simulink totalmente funcionais
• Gráficos de resposta e resultados de simulação
• Uma explicação breve por escrito das escolhas de projeto e resultados

Foco em acertar os fundamentos: cada controlador é baseado na matemática e física reais do seu sistema, não em tentativa e erro ou ajustes por tentativa e erro. Me envie uma mensagem antes de fazer o pedido se seu projeto tiver requisitos específicos, assim posso confirmar o escopo e o prazo antecipadamente.