Eu vou desenvolver e depurar firmware embarcado para stm32, freertos ou bare metal

Precisa de firmware embarcado criado do zero ou tem bugs para corrigir? Eu posso fazer ambos!

Sou um engenheiro de firmware embarcado profissional com 3 anos de experiência prática, especializado em STM32, FreeRTOS e desenvolvimento em bare metal.

Desenvolvimento Novo:

• Firmware STM32 do zero
• Desenvolvimento embarcado em bare metal (sem HAL, nível direto de registros)
• Configuração e agendamento de tarefas no FreeRTOS
• Drivers de periféricos (UART, SPI, I2C, GPIO)

Correção de Bugs:

• Falhas, deadlocks e estouros de pilha no FreeRTOS
• Problemas em nível de registros em bare metal
• Problemas no tratamento de interrupções
• Erros de memória e ponteiros
• Problemas relacionados ao HAL do STM32

O que preciso de você:

• Seu código fonte (para correção de bugs)
• Requisitos do projeto (para desenvolvimento novo)
• Detalhes do hardware

Entrego código limpo, funcional e bem comentado sempre que trabalho.