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Vou desenvolver robótica com ros 2, simulação no gazebo e soluções de automação
Desenvolvedor de Robótica e Sistemas Embarcados
Sou desenvolvedor de robótica e sistemas embarcados com experiência prática na construção e integração de projetos de robótica, visão computacional e microcontroladores. Trabalho com Python, OpenCV, R...
Sobre este Serviço
Precisa de ajuda com um projeto de robótica ROS2? Posso ajudar a solucionar problemas e implementar pequenas tarefas de robótica envolvendo ROS2
Posso ajudar com:
- Nós, tópicos, serviços e arquivos de lançamento do ROS 2
- Integração básica de robô e sensores
- Desenvolvimento de ROS 2 baseado em Python
- Controle e comunicação do robô
- Simulação no Gazebo
- Visualização no Foxglove
- Depuração de erros e problemas de configuração
Meu objetivo é fornecer uma solução prática e funcional, com explicações claras e código limpo.
Antes de fazer seu pedido, entre em contato comigo se seu projeto for grande, precisar de múltiplas funcionalidades de robótica, integração de hardware personalizado ou um sistema completo de robô autônomo, assim podemos confirmar o escopo e escolher o pacote adequado.
Tipo de controle:
Robôs industriais
•
Robôs móveis (AGVs)
•
Outros
Marcas de dispositivos:
Outros
Linguagem de programação:
Python
Software:
Outros
Perguntas frequentes
Tradução automática
Quais informações você precisa para começar?
Por favor, forneça os requisitos do seu projeto, distribuição ROS 2, código existente ou arquivos de pacote, mensagens de erro/logs e quaisquer capturas de tela ou documentação relevante
Você consegue trabalhar com um projeto ROS 2 já existente?
Sim. Posso ajudar a solucionar problemas ou modificar um projeto ROS 2 existente, desde que os arquivos necessários e detalhes do projeto sejam fornecidos
Você consegue trabalhar com Gazebo ou Foxglove?
Sim. Posso ajudar com tarefas básicas de simulação e visualização ROS 2 envolvendo Gazebo e Foxglove.
Você consegue construir um robô autônomo completo?
Sistemas complexos de robótica autônoma exigem um escopo personalizado. Por favor, entre em contato primeiro com seus requisitos para que eu possa confirmar o que pode ser entregue.
Você oferece depuração e resolução de problemas?
Sim. Eu posso ajudar a diagnosticar problemas com pacote, nó, tópico, serviço, launch, TF, Gazebo, Foxglove e integração do ROS 2. Por favor, envie as mensagens de erro relevantes, os arquivos do projeto e uma descrição do comportamento esperado.
