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Vou projetar sistemas de controle de voo de aeronaves em matlab e simulink
Engenheiro de Hardware Embarcado, Controle de Voo e IA
Conecto a lacuna entre firmware de metal puro e design compacto de hardware. Sou especialista em desenvolver PCBs personalizadas de múltiplas camadas (ESP32, LoRa, celular, GPS) e escrever código C al...
Sobre este Serviço
Precisa de dinâmica de voo estável e modelagem rigorosa em MATLAB/Simulink?
Eu desenvolvo sistemas de controle robustos e modelos de dinâmica de voo 6-GDL para aplicações aeroespaciais. Seja ajustando um UAV autônomo de asa fixa ou simulando controle de trajetória para um foguete de modelo de alta altitude que se aproxima da linha de Kármán, construo a base matemática necessária para um voo previsível.
Foco na estabilidade comprovada para garantir que seu veículo se comporte perfeitamente na simulação antes de um protótipo físico sair do chão.
Especialidades principais:
- Sistemas de Controle: ajuste PID personalizado, análise de locus de raízes e arquitetura de feedback de múltiplos laços.
- Dinâmica de Voo: equações de movimento 6-GDL e integração de derivados aerodinâmicos.
- Verificação de Simulação: validação de resposta ao degrau, gráficos de Bode e modelagem de trajetória.
O que entrego:
- Modelos completos em Simulink (.slx).
- Scripts de inicialização limpos em MATLAB (.m).
- Gráficos de desempenho de alta qualidade que comprovam estabilidade.
Por favor, envie uma mensagem antes de fazer seu pedido! Quero revisar seus dados aerodinâmicos e requisitos específicos de estabilidade para que possamos acertar exatamente a arquitetura de controle.
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Que informações você precisa de mim para começar a modelar?
Para construir uma simulação precisa, preciso dos parâmetros físicos do seu veículo (massa, centro de gravidade, momentos de inércia) e dados aerodinâmicos (como derivados de estabilidade do AVL). Se você ainda não tiver esses dados, podemos começar a arquitetura usando aproximações padrão.
Você fornece apenas capturas de tela dos gráficos ou os arquivos fonte também?
Você recebe os scripts de inicialização completos e totalmente funcionais em MATLAB (.m) e os arquivos do modelo em Simulink (.slx), assim você tem total propriedade e pode rodar as simulações diretamente na sua máquina.
Você consegue simular trajetórias de foguetes de alta altitude ou só trabalha com UAVs de asa fixa?
Posso modelar ambos. Seja estabilizando um drone de asa fixa ou simulando a ascensão de um foguete de modelo visando acima da linha de Kármán, a física 6-GDL e as arquiteturas de controle subjacentes são totalmente suportadas.
E se eu já tiver um modelo em Simulink, mas ele fica travando ou a aeronave fica instável?
Posso fazer troubleshooting e ajustar modelos existentes. Revisarei sua arquitetura de blocos, farei uma análise de resposta ao degrau e ajustarei os ganhos do seu PID de múltiplos laços para eliminar overshoots massivos e garantir voo estável.
