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Vou criar qualquer controle ros2 em matlab e simulink
Munib
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Sobre este Serviço
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Quer integrar seus algoritmos de controle MATLAB diretamente ao ROS 2? Eu vou te ajudar a projetar e implementar plugins de controle personalizados para ROS 2 feitos sob medida para as necessidades do seu robô.
Seja controle PID, adaptativo ou baseado em modelo, posso transformar sua lógica MATLAB em um controlador ROS 2 funcional, compatível com ros2_control e simulações no Gazebo/Ignition.
Os serviços incluem:
- Converter lógica de controle MATLAB em plugins ROS 2 em C++
- Integração com ros2_control e interfaces de hardware
- Configuração de simulação no Gazebo ou Ignition
- Testes e verificação do desempenho do controle
Garanto plugins limpos, bem documentados e totalmente funcionais, prontos para robôs reais ou simulados.
Vamos dar vida às suas estratégias de controle projetadas em MATLAB no ROS 2!
Conheça mais sobre Munib
Munib
You Imagine what you desire and let happen!
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- A partir dePaquistão
- Membro desdefev. de 2023
- Responde em aprox.:1 hora
- Última entrega1 mês
Idiomas
Inglês, Urdu
I am Muneeb, delved deeply into the world of Robotics and Autonomous system. I am highly passionate about the Sim2Real Transfer Learning, Simulation of Multi body Dynamic systems, and Behaviour Optimization using Markov Decision Process (MDP).
Interacting with Hardware from a low level Programming perspective has always been my passion.
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