Vou projetar o sistema de controle em matlab simulink para sistemas não lineares e lineares

Eu cursei disciplinas de controle não linear durante meu mestrado e doutorado, como Controle Não Linear por Hassan Khalil, Controle Não Linear Avançado por Slotine. Se você precisa entender os conceitos básicos da teoria de controle não linear (estabilidade de Lyapunov, linearização por realimentação, controle por modo deslizante, etc.), você está no lugar certo. Vou tentar te ensinar de forma simples para que você possa captar a filosofia básica do controle não linear.

Tenho experiência em identificação de modelos e design de sistemas de controle usando MATLAB Simulink. Garanto 100% de precisão de acordo com os requisitos.

Já projetei diversos controladores para uma grande variedade de sistemas, incluindo automóveis, veículos aéreos, motor síncrono de ímã permanente (PMSM), eletrônica de potência, etc.

Os controladores nos quais trabalhei incluem, mas não se limitam a:

1) LQR

2) LQG

3) H infinito

4) MPC

5) Lógica Fuzzy

6) Rede Neural

7) PID

8) SMC

9) STSMC

10) Controlador baseado em flatness

11) Filtro de Kalman não linear para incertezas no modelo de dirigível

e estimativa de vento

12) Estimativa do modelo aerodinâmico do dirigível usando filtro de Kalman não linear

13) Filtro de Kalman estendido para forças e torques aerodinâmicos do dirigível