Vou criar controladores ESC e de voo personalizados para drones baseados em pixhwak ou skybrush

1. Placa de Controlador de Voo (STM32H743)

MCU: STM32H743VIT6 (480 MHz, FPU de dupla precisão, 1 MB de RAM). Gerencia filtros EKF complexos, evasão de obstáculos e fluxo óptico sem saturar a CPU.

Principais características de design:

• Isolamento de energia dedicado para a MCU
• Diodos TVS em todas as linhas de entrada
• LDO de 1,5A e 3,3V para periféricos externos

I/O: 68 UARTs, breakout I2C, barramento CAN, saídas PWM para servos/gimbals, conector JST-SH para ESC 4em1.

2. Placa ESC 4em1 (AM32-Ready)

Quatro canais ESC independentes em uma única placa de circuito impresso. Cada canal usa:

• MCU GD32 (disponível, alternativa confiável ao STM32)
• Driver de porta FD6288Q (inserção de dead-time integrada, alta imunidade ao ruído)

Firmware: Suporta totalmente o AM32 (código aberto, DShot bidirecional, frenagem ativa). As trilhas são otimizadas para minimizar a inductância entre os FETs e as fases do motor.

Energia: LiPo de 4S a 8S. Corrente contínua determinada pelos MOSFETs escolhidos (vou aconselhar com base nos seus motores).

3. Placa de sensores (GPS, Telemetria, IMU)

Telemetria e Edge Compute: ESP32-S2-MINI-2U-N4R2. Descarrega o roteamento MAVLink e a pré-processamento de sensores do STM32 principal.

GNSS (RTK): ZED-F9P-05B (u-blox). GNSS RTK multibanda com precisão de nível centímetro (0,01m). Suporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou