Vou programar o drone usando IA e integrar ROS e Gazebo

Bem-vindo! Tenho ampla experiência em ROS, ROS2 e Gazebo para simulação, combinada com experiência prática em programação de drones, integração de IA e técnicas avançadas de simulação. Seja trabalhando com um UAV individual ou uma frota de drones, posso te ajudar a alcançar seus objetivos de forma eficiente e eficaz.

• Hábil em otimizar sistemas de robótica com ROS/ROS2 e criar simulações realistas de drones no Gazebo para testar navegação, controle e desempenho de carga útil.
• Especialista em simulação de UAV com ferramentas como SITL (Software-In-The-Loop) e HITL (Hardware-In-The-Loop).
• Experiência com Mission Planner e QGroundControl para simulação precisa e planejamento de missões.
• Design e simulação de enxames de drones usando frameworks ROS/ROS2.
• Desenvolvimento de estratégias de coordenação multiagente para tarefas colaborativas como planejamento de rotas,避障 e voo sincronizado.
• Integração de recursos baseados em IA como detecção de objetos, rastreamento e navegação autônoma.
• Implantação de redes neurais leves para IA de borda em UAVs.
• Treinamento e implementação de modelos IA personalizados para atender às necessidades específicas do projeto.
• Simulação e implementação em tempo real de UAVs usando Raspberry Pi, Jetson Nano etc.