Vou desenvolver pacotes de ros slam para seu robô

Com mais de 1,5 anos de experiência prática, ofereço serviços especializados em Robótica e Inteligência Artificial. Minha expertise inclui desenvolver pacotes personalizados de ROS Node para publicadores e assinantes, além de simulação avançada e visualização no Gazebo e RVIZ.

Já trabalhei com sucesso com Minos Simulator e ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, integrando esses sistemas poderosos através de um ROS Merger Node personalizado. Essa integração sincroniza perfeitamente o simulador Minos com o ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, aprimorada com Aprendizado por Reforço para garantir rastreamento robusto de agentes/robôs e evitar falhas.

Se você quer desenvolver sistemas de robótica sofisticados ou precisa de ajuda na integração de SLAM com IA, posso oferecer serviços de alta qualidade adaptados às suas necessidades.