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Vou desenvolver e depurar simulações de drones ardupilot com ros2 e gazebo
Contribuidor do ArduPilot
Sou estudante de Engenharia Elétrica e Eletrônica com mais de 2,5 anos de experiência prática em sistemas UAV, especializado em controle de voo VTOL, simulação, aviônicos e sistemas autônomos. Tenho e...
Sobre este Serviço
Descrição do serviço
Está tendo problemas com seu ArduPilot, ROS2, Gazebo ou simulação SITL?
Posso te ajudar a desenvolver, configurar e depurar ambientes de simulação de drones para pesquisa, projetos de robótica, sistemas autônomos e desenvolvimento de UAV.
Meus serviços incluem:
- Configuração do ArduPilot SITL
- Configuração de simulação no Gazebo
- Integração com ROS2
- Configuração do modelo de drone
- Integração de sensores
- Comunicação MAVLink
- Nós e tópicos do ROS2
- Testes de controle de voo
- Simulação de voo autônomo
- Depuração de simulação
- Ambientes personalizados no Gazebo
- Simulação de VTOL e multirotores
Posso trabalhar tanto com projetos novos quanto com simulações existentes que não estão funcionando corretamente.
Você receberá os arquivos do projeto, as mudanças implementadas e uma documentação clara explicando a configuração e a solução.
Tecnologias suportadas:
ArduPilot | ROS2 | Gazebo | SITL | MAVLink | Python | Linux
Por favor, entre em contato antes de fazer seu pedido se seu projeto precisar de uma configuração personalizada ou integração avançada.
Tipo de controle:
Robôs colaborativos (Cobots)
Marcas de dispositivos:
Outros
Linguagem de programação:
Python
Software:
Outros
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você pode depurar minha simulação existente do ArduPilot?
Sim. Envie-me seus arquivos de projeto, mensagens de erro, logs e uma breve explicação do problema. Posso diagnosticar e corrigir problemas envolvendo ArduPilot SITL, Gazebo, ROS2 e sua comunicação.
Você consegue montar uma simulação completa do zero?
Sim. Posso configurar uma simulação de ArduPilot SITL + Gazebo + ROS2 de acordo com os requisitos do seu projeto.
Você trabalha com modelos de drones personalizados?
Sim. Posso integrar modelos de drones personalizados no Gazebo e configurá-los para simulação com ArduPilot.
Você consegue integrar sensores?
Sim. Posso configurar sensores simulados como IMU, GPS, barômetro, sensores de alcance e câmeras, dependendo do ambiente de simulação.
Você trabalha com aeronaves VTOL?
Sim. Posso trabalhar com projetos de simulação de multirotores e VTOL usando ArduPilot e Gazebo.
O que preciso fornecer?
Por favor, forneça seus arquivos de projeto existentes, se disponíveis, seu sistema operacional, versões de software, o comportamento esperado e o problema que você está enfrentando.
Você trabalha com Linux?
Sim. Ambientes de desenvolvimento baseados em Linux são suportados.
Receberei o código fonte?
Sim. O código fonte e os arquivos de configuração criados como parte do serviço solicitado estão incluídos.
