O projeto de mão artificial combina IA e sistemas embarcados (Arduino) para controlar uma mão protética baseada nos movimentos da mão humana detectados por uma câmera. O objetivo é replicar os movimentos dos dedos usando servomotores, criando uma mão protética ou robótica funcional.
Componentes principais:
- Câmera: Captura os movimentos da mão em tempo real.
- Arduino: Processa os dados da câmera e controla os servomotores.
- Servomotores: Imitam os movimentos dos dedos.
Bibliotecas:
- Mediapipe: Detecta pontos de referência da mão, como dedos e articulações.
- OpenCV: Analisa as imagens capturadas para reconhecimento de gestos.
Como funciona:
- A câmera captura os movimentos da mão.
- Mediapipe detecta os pontos de referência da mão.
- As distâncias entre os dedos são medidas para reconhecer os gestos.
- O Arduino envia sinais aos servomotores para mover os dedos.
- Este projeto tem como objetivo simular os movimentos da mão humana usando visão computacional e sistemas embarcados, oferecendo uma solução eficaz para próteses e robótica.