Vou projetar controlador preditivo de modelo pid lqr robusto usando matlab simulink

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Desenvolvedor de MQL5 e MQL4 para criar Expert Advisor e Indicator

Sou Alex Azaria, Mestre em Engenharia Elétrica com mais de 10 anos de experiência como freelancer. Sou especialista em resolver problemas complexos de otimização matemática e desenvolver ferramentas a...

Nível 1

Atendeu a determinados critérios de desempenho e demonstra forte potencial no marketplace.

Sobre este Serviço

Tenho mais de 10 anos de experiência em modelagem, projeto e implementação de uma ampla variedade de controladores para sistemas dinâmicos. Posso desenvolver e simular controladores usando MATLAB, Simulink ou Python, permitindo avaliação de desempenho e validação em diferentes cenários.


Métodos de controle com os quais trabalho:

  • Controle Clássico: P, PI, PD, PID, Lag, Lead, Lag-Lead
  • Controle por Espaço de Estados: Realimentação de Estado, projeto baseado em observador
  • Controle Ótimo: LQR, LQG e técnicas relacionadas
  • Controle Preditivo de Modelo (MPC): DMC, EMPC, EDMC, GPC e variantes avançadas de MPC
  • Controle Robusto: H, H e abordagens relacionadas
  • Controle Fuzzy e controle inteligente híbrido
  • Técnicas de Controle Não Linear
  • Controle Adaptativo


Expertise adicional:

  • Identificação de Sistemas para modelos dinâmicos
  • Métodos de Estimativa (por exemplo, filtragem de Kalman, observadores)
  • Técnicas de Fusão de Dados para sistemas multi-sensor
  • Implementação em Sistemas Embarcados para controle em tempo real


Algoritmos de Aprendizado de Máquina:

  • Aprendizado por Reforço
  • Deep Learning