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Vou projetar controlador preditivo de modelo pid lqr robusto usando matlab simulink
Desenvolvedor de MQL5 e MQL4 para criar Expert Advisor e Indicator
Sou Alex Azaria, Mestre em Engenharia Elétrica com mais de 10 anos de experiência como freelancer. Sou especialista em resolver problemas complexos de otimização matemática e desenvolver ferramentas a...
Nível 1
Atendeu a determinados critérios de desempenho e demonstra forte potencial no marketplace.
Sobre este Serviço
Tenho mais de 10 anos de experiência em modelagem, projeto e implementação de uma ampla variedade de controladores para sistemas dinâmicos. Posso desenvolver e simular controladores usando MATLAB, Simulink ou Python, permitindo avaliação de desempenho e validação em diferentes cenários.
Métodos de controle com os quais trabalho:
- Controle Clássico: P, PI, PD, PID, Lag, Lead, Lag-Lead
- Controle por Espaço de Estados: Realimentação de Estado, projeto baseado em observador
- Controle Ótimo: LQR, LQG e técnicas relacionadas
- Controle Preditivo de Modelo (MPC): DMC, EMPC, EDMC, GPC e variantes avançadas de MPC
- Controle Robusto: H, H e abordagens relacionadas
- Controle Fuzzy e controle inteligente híbrido
- Técnicas de Controle Não Linear
- Controle Adaptativo
Expertise adicional:
- Identificação de Sistemas para modelos dinâmicos
- Métodos de Estimativa (por exemplo, filtragem de Kalman, observadores)
- Técnicas de Fusão de Dados para sistemas multi-sensor
- Implementação em Sistemas Embarcados para controle em tempo real
Algoritmos de Aprendizado de Máquina:
- Aprendizado por Reforço
- Deep Learning
