Vou desenvolver software de fusão de câmera lidar para reconstrução 3D e mapeamento

Você precisa de um pipeline de software personalizado que combine dados de LiDAR e câmera para gerar reconstruções ou mapas 3D precisos e coloridos?

Eu desenvolvo software e scripts de fusão de sensores LiDAR + câmera projetados para engenharia, robótica, mapeamento e aplicações de digital twin. Este serviço foca em criar ferramentas reutilizáveis e configuráveis, não processamento pontual ou modelagem manual.

O que eu desenvolvo:

Você receberá um pipeline ou aplicação de fusão personalizada capaz de:

• Calibração e sincronização de câmera e LiDAR
• Projeção de dados RGB sobre nuvens de pontos LiDAR
• Geração de nuvem de pontos ou malha colorizada
• Reconstrução 3D multi-frame
• Mapeamento baseado em SLAM ou modelos alinhados (opcional)
• Exportação para OBJ, GLTF, PLY, LAS ou FBX
• Parâmetros configuráveis para novos conjuntos de dados

Entrega do software

• Arquitetura de software baseada em scripts ou modular
• Estrutura de projeto limpa com arquivos de configuração
• Pipeline reexecutável para diferentes ambientes
• Documentação explicando entradas, saídas e parâmetros

Casos de uso ideais

• Percepção e navegação em robótica
• Veículos autônomos e drones
• Modelagem de digital twin e cidades inteligentes
• Mapeamento AR e computação espacial
• Pesquisa, P&D e plataformas SaaS