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Vou desenvolver autonomia de drones PX4 e ArduPilot com ROS 2 e Gazebo
Engenheiro de Robótica e Sistemas Embarcados, ROS 2, Visão Computacional, Fusão de Sensores
Eu crio robôs e sistemas embarcados que funcionam em hardware real, não apenas em simulação. Meu trabalho abrange navegação e localização com ROS 2, visão computacional, fusão de sensores (EKF, GNSS/R...
Sobre este Serviço
Precisa que seu drone voe sozinho, siga um alvo ou rode seu código a bordo? Eu construo e debugo a autonomia PX4 e ArduPilot, e eu teste em simulação antes de colocar no seu airframe.
O que eu posso fazer:
- Controle offboard com ROS 2 via MAVROS, uXRCE-DDS ou MAVLink
- Missões de waypoints, geofences, failsafes e modos de voo personalizados
- PX4 e ArduPilot SITL com Gazebo para testes seguros
- Formação entre múltiplos drones e coordenação de enxame
- Configuração de computador acompanhante (Raspberry Pi, Jetson) com câmeras e sensores
- Análise de logs de voo e ajuste de parâmetros
Trabalhos relevantes:
- Voo em formação de 4 drones no ROS 2 com PX4 SITL, planejamento MPC e evitaçao de colisões
- DroneX52: um quadricóptero STM32 com meu próprio controlador de voo
- Predição de movimento para aeronaves robóticas na Universidade de Stuttgart
- Meu próprio drone ArduPilot com parceiro Raspberry Pi e telemetria LoRa
Por favor, me mande uma mensagem antes de pedir com seu autopiloto, airframe e o que o drone deve fazer, para eu confirmar o pacote certo.
Plataforma:
Raspberry Pi
Especialidade:
Desenvolvimento de firmware
•
ROS
•
Robótica
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você trabalha com drones reais ou só em simulação?
Ambos. Eu desenvolvo e testo em SITL primeiro para que nada arriscado chegue ao seu equipamento, depois apoio seus testes de voo remotamente via logs de voo, videochamadas e alterações de parâmetros.
PX4 ou ArduPilot, qual você usa?
Ambos. Se ainda não escolheu, vou recomendar um com base no seu airframe, payload e missão, e explicar as trade-offs antes de começarmos.
O que você precisa de mim para começar?
Seu autopiloto e versão de firmware, tipo de airframe, computador acompanhante se tiver, e uma breve descrição da missão. Logs de voo (.ulg ou .bin) e vídeos ajudam muito na hora de debugar.
