Vou criar simulação de qualquer robô no gazebo com ros2

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Paquistão

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Soluções criadas com paixão entregues com habilidade

Sou estudante de Engenharia da Computação com experiência em Python, Machine Learning/IA, ROS 2 e Gazebo, além de habilidades sólidas em programação em C, C++ e Java. Desenvolvi soluções de software e...

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Sobre este Serviço

Se você tem um modelo CAD de qualquer braço robótico, manipulador, robô móvel ou drone, eu vou converter para URDF (Arquivo de Descrição de Robô Unificado), que é o formato de arquivo mais usado para simulações de dinâmica de múltiplos corpos, e realizar a simulação em qualquer motor de física (Unity3D, Gazebo, PyBullet etc.). Usando essas técnicas, você pode testar seu sistema na simulação antes de colocar qualquer coisa em um robô real.

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