Eu vou desenvolver e depurar firmware embarcado em c para vários microcontroladores

Eu desenvolvo e depuro firmware para microcontroladores, seja bare-metal ou RTOS, desde um driver único até um full bring-up. Código limpo, eficiente e bem estruturado em C.

Posso ajudar com:

• Drivers de periféricos (CAN, LIN, SPI, I2C, ADC, PWM, GPT, UART, DIO)
• Startup de novas placas/silício, clocks, MPU, mapa de memória, scripts de linker, tabelas de vetor
• Firmware de aplicações baseadas em RTOS e bare-metal
• Depuração de crashes, falhas e problemas de timing
• Configuração de build com CMake/Ninja, ferramentas em Python e automação
• Falhas graves, resets, violações de ponteiro NULL e stack/MPU
• Problemas de bring-up de baixo nível (clocks, MPU, tipos de memória) em ARM Cortex-M/R, TriCore e outros.

MCUs: ARM Cortex-M & Cortex-R, ESP32, NXP S32K, Renesas RH850, Infineon AURIX TriCore, TI MSPM, ST STM32, ST Stellar.

Ferramentas: Keil, J-Link, TRACE32, CANoe, Candela, ISYSTEM, ODX studio, Davinci.