Vou configurar ROS2 SLAM com odometria visual-inercial e calibração de câmera IMU

Engenheiro de robótica (Mestrado, Universidade de Genova e Centrale Nantes) com experiência industrial em localização em tempo real. Entreguei rastreamento de pose visual-inercial a 50 Hz com uma câmera estéreo RealSense e IMU, calibrado com Kalibr, e construí navegação e mapeamento SLAM para terreno externo áspero.

Vou ajudar com calibração de câmera-IMU, VIO ou LiDAR SLAM nos seus sensores ou rosbags, parâmetros ajustados e setup ROS 2 Dockerizado.

Básico: calibração Kalibr a partir da sua gravação. Padrão: VIO/LiDAR SLAM ajustado nos seus dados gravados e exportação de mapa. Premium: integração ao vivo com ROS 2, configuração Docker, documentação e call de passagem de bastão.

Por favor, entre em contato antes de fazer o pedido para confirmar a distribuição do ROS, compatibilidade dos sensores e qualidade do conjunto de dados. Desempenho depende das condições de entrada e do hardware.